檢索結果:共11筆資料 檢索策略: "陳省隆".ccommittee (精準) and year="107"
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在本文中,我們研究了一種特徵共享方法,用於加速自動駕駛汽車的視頻對象檢測,同時在一定程度上保持檢測精度。與靜止圖像中的物體檢測的一般數據集不同,自動駕駛汽車數據集具有高比例的具有嚴重遮擋和運動的中小…
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本論文係關於較佳方向評估邊緣檢測演算處理系統之軟/硬體整合設計與實現,相關研究工作包含四大部分: 第一部分為較佳方向評估邊緣檢測演算法之軟體設計,分析演算法之特性以及探討其方向評估的準確性,並以 C…
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5G is a standard that proposed to overcome the limitations of the 4G network. Massive broadband and…
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近年來,由於物聯網(Internet of Things, IoT)結合人工智慧(Artificial Intelligence, AI)應用的普及,眾多的運算裝置被部署在各個場域中,使用「…
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本文研究了檢測自動駕駛汽車車道和道路標線的問題。 我們將此問題作為語義分割問題提出,這由深度學習方案解決。 自動駕駛汽車必須實時分析道路現場。 因此,我們的研究重點是用於語義分割的新神經網絡模型,它…
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本論文主要研究目的是在具備Linux作業系統的Xilinx Virtex6 FPGA開發板(xc6vlx240t/ff1156/-2)上實現IEEE P802.11ah/D10.0Draft Sta…
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本論文的主要目的是以IEEE P802.11ah/D10.0Draft Standard為目標,使用Xilinx Virtex6 FPGA開發板(xc6vlx240t/ff1156/-2),對802…
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近年來,由於光達可以提供精確的長距離測量,因此RGB圖像和光達被使用於自動駕駛汽車的感知系統。然而,目前的光達傳感器提供的資訊相當稀疏,尤其是對於遠距離物體。為了更精確地偵測深度,本文研究了深度補全…
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隨著汽車科技的發展,車禍的預防越來越受到重視。近年來,越來越多團體開始收集和分析車禍資料。在所有的行車資訊當中,最容易取得的便是那些被大量上傳到YouTube上的行車紀錄影片。然而,YouTube上…
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隨著近年來自動駕駛汽車的感知技術受到關注,越來越多的研究人員對這一問題進行研究。具體而言,避免道路場景中的車禍是自動駕駛汽車的關鍵問題之一。為了避免車禍,自動駕駛汽車應具備提前發現車禍的能力。為此,…